7月16日，河北斯蒂尔自动化设备有限公司负责人正在调试打磨机器人。本报记者 袁 铮摄
7月17日，在沧州渤海新区黄骅市数据和政务服务局政务服务中心，办事群众通过政务服务机器人咨询办事流程。本报通讯员 周 莹摄
它们是制造业生产线上的“铁臂力士”，是生产车间里的“智慧监工”，是精细作业时的“能工巧匠”，是日常生活中的“贴心助手”……在沧州，机器人正在加速融入生产生活，赋能多个行业。
沧州市聚焦重点企业、重点应用场景培育，深入实施“机器人+”应用行动，推进全市机器人产业高水平质量的发展。当下，“机器人+”在众多领域的应用不断走深走实，为行业发展带来新变化。
7月17日，在位于渤海装备青县产业园区的巨龙钢管有限公司生产车间内，引熄弧板自动切割机器人正在作业，经过三维视频扫描精确定位，高速切割钢管的引熄弧板。
一旁，两台管端焊缝自动磨削机器人也没闲着，挥舞起机械臂，加紧磨削钢管焊缝。经过它们磨削的焊缝，形貌规范、表面光洁、过渡平滑。
近年来，巨龙公司依托物联网、大数据、云计算等高新技术，在车间一线打造智能控制中心，新上一批自动化装备。引熄弧板自动切割机器人、管端焊缝自动磨削机器人、自动喷标机器人、钢管自动综合测量机器人……这些机器人作业精度高、效率高，节省人工的同时还保障了产品质量。
机器人进厂，让传统生产线发生了翻天覆地的变化，助力巨龙公司入选工信部等四部门公布的2022年度人机一体化智能系统示范工厂揭榜单位，着力打造大直缝埋弧焊接钢制管人机一体化智能系统示范工厂。
“我们致力于应用先进机器人技术，深层次地融合人工智能等前沿科技，不断的提高企业的核心竞争力，为公司能够带来更高的运作效率、更卓越的产品质量，助力企业在激烈的市场之间的竞争中脱颖而出。”巨龙公司科技质量中心主任王习彬说。
近年来，沧州围绕绿色化工、装备制造等传统产业，瞄准智能化技术改造方向，支持“机器人化”项目优先纳入市级技改资金支持范畴，推动“机器人化”生产装备向相关领域应用拓展，政企联手谋划实施了一批技术成熟、成效明显、易于推广的机器人产品和系统解决方案，加速由“制造”向“智造”转型。
在当地，作为先进生产工具，机器人不仅成为推动制造业数字化转型的核心装备，在其他领域也正大放异彩。在智慧化养殖场，机器人监测各类环境数据，让畜禽生长在最舒适的环境中；在快递转运中心，应用机器人不但有利于减少人力投入，还能实现自动化分拣零差错。
沧州市积极鼓励企业利用机器人焕发新动能。今年，全市又征集了7个“机器人+”应用“揭榜挂帅”及机器化改造项目，其中，6个被纳入省十大领域需求榜单。
7月16日，在沧州渤海新区黄骅市数据和政务服务局政务服务中心，一台政务服务机器人正被“围观”。
“特种设备使用登记证怎么办”“办理道路运输经营许可证要哪一些材料”……办事群众提出的这样一些问题可难不倒它，均得到了准确答复。
“它是全省首台政务服务机器人，可与办事群众进行人机交互，具备办事引导、事项查询、情况介绍等功能。”沧州渤海新区黄骅市数据和政务服务局政务服务中心主任范磊说，这台机器人上岗以来，不少群众在它的引导下高效办成事。
记者试着向它发问：“营业执照怎么办？”机器人应答后在前方带路，引领记者走向“企业开办专区”自助厅。在这里，遇到了它的机器人“同事”——智能审批机器人。它可通过AI技术识别数据信息，对比提前设置的审核标准，对提交资料做逐一审查，核准无误后，审核通过，当场即可打印营业执照。后台多个方面数据显示，最快20秒即可办完一笔营业执照申请业务。
这个政务服务中心共配备智能审批机器人9台，24小时不间断提供服务，实现315项业务“全天候”“无纸化”“不见面”审批。除此之外，它们还利用智慧档案大数据分析，对需要年审、年检或换证的业务，提前向群众发出短信提醒，有很大成效避免了因为证件过期带来的麻烦，真正成为群众办事的好帮手。
机器人改变了生产模式和生活方式，更好地服务于人。近年来，沧州面向社会民生改善和经济发展需求，遴选有一定基础、应用覆盖面广、辐射带动作用强的重点领域，开展从机器人产品研制、技术创新、场景应用到模式推广的系统推进工作。
在高考英语口试考场，沧州今年首次使用机器人“考官”，所有考题和指令均由电脑发出，通过人机对话模式实现测试及评分全过程自动化、智能化。
在部分医院，机器人成为手术的好帮手，还可以通过5G技术，与北京专家联动，开展机器人远程手术。
在酒店、饭店，机器人跑前跑后，精准识别餐桌、客房，通过传感器感知周围环境，利用智能算法规划最佳路线，送餐、送物不在话下，还能与消费者语音互动。
沧州市深入实施“机器人+”应用行动，聚焦商贸物流、医疗健康、养老服务、农业、建筑、能源、教育、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等领域，组织并且开展对接活动，畅通机器人供需双方交流渠道，促进各行业机器人应用落地。
与此同时，沧州市还通过“揭榜挂帅”形式，遴选重大需求项目，以需求为牵引，支持用户单位参与机器人产业链关键核心技术攻关，组建应用创新联合体，开发机器人应用场景产品和系统解决方案，在细分行业领域打造示范标杆。
7月16日，位于运河区的华北（沧州）高端装备基地里，河北斯蒂尔自动化设备有限公司负责人洪定生正在生产车间内调试打磨机器人。这是一家在软件、硬件及相关算法等方面都具备自主知识产权的力控产品生产企业。
洪定生拿起打磨组件，往一台蓝色的机械臂末端的打磨主轴插去，轻松装好。他指着连接机械臂和打磨组件的力控设备说：“别看这个部件小，它可是打磨机器人的核心。”
一旁的工作台上，摆放着等待调试的力控设备。这套设备分为控制器、执行器及控制系统软件三部分，在控制器上设置好工具重量、打磨力度、接触力度等参数，执行器便可按照恒定力进行打磨作业。
随着机器人技术的加快速度进行发展，市场对机器人代替简单劳动力的需求得到了基本满足，在数字化、智能化进程快速推进的背景下，企业对机器人控制技术的精细化需求迅速升温。为了让机器人产品与更多公司制作需求匹配，斯蒂尔公司实施柔性定制策略，根据打磨力度和打磨组件浮动范围，研制出6款执行器供企业选择，基本覆盖了一般生产需求。对于特殊打磨要求，该公司还可进行“私人定制”。
为了让企业更方便地使用打磨机器人，斯蒂尔公司专门优化算法，对打磨组件进行姿态补偿、位移补偿等自动化调整措施，在保证打磨精准度的同时，逐步降低用户操作难度。
“我们专门开发了力控打磨系统，配合机器人示教系统，操作工只需拖动打磨机器人的机械臂，完成一遍打磨工序，打磨路径便‘印’在了机器人的‘脑子’里，剩下的批量打磨作业交给它就行了。”洪定生边说着，边演示起了这一人机协作过程。
只见他拖动着打磨机器人的机械臂“走”了一圈，又在一旁的电子屏上操作了几秒钟，机器人就自动运转起来，作业路径和刚才一模一样。电子屏上写着一行字——“我清楚自己在干什么”，这句话成了这台机器人的“自白”。
用拖动机器人示教取代路径规划的代码编程，降低了机器人使用门槛，让这款打磨机器人受到众多企业青睐，在长三角、珠三角等地区畅销。“沧州制造业基础雄厚，很多企业有打磨需求，我们将深挖本土市场，让更多企业用上好用的打磨机器人。”洪定生说。
为着力培育像斯蒂尔公司一样的机器人生产企业，沧州市立足任丘市、青县、运河区等智能装备与机器人产业高质量发展基础，大力开展产业链招商，致力于招引一批机器人产业链上下游企业和高水平服务商。同时，精准对接京津优势机器人企业和研发机构，加速创新成果在沧州转化，加快产业聚集，打造机器人整机和关键零部件高端制造基地。
